Synchronization of Heterogeneous Multi-Robotic Cell with Emphasis on Low Computing Power

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Low Power Task Scheduling and Mapping for Applications with Conditional Branches on Heterogeneous Multi-Processor System

Many real time applications demonstrate uncertain workload that varies during runtime. One of the major influences of the workload fluctuation is the selection of conditional branches which activate or deactivate a set of instructions belonging to a task. In this work, we capture the workload dynamics using Conditional Task Graph (CTG) and propose a set of algorithms for the optimization of tas...

متن کامل

Low Power Heterogeneous Adder

Flexibility and Portability has increased the requirement of Low Power components in fields like multimedia, signal processing and other computing applications. Adders are the essential computing elements in such applications. However the present adder architectures with hybrid/heterogeneous features provide performance variations but limits to consume less power. In this paper, low power heter...

متن کامل

Synchronization of Multi-Agent Systems With Heterogeneous Controllers

This paper studies the synchronization of a multiagent system where the agents are coupled through heterogeneous controller gains. Synchronization refers to the situation where all the agents in a group have a common velocity direction. We generalize existing results and show that by using heterogeneous controller gains, the final velocity direction at which the system of agents synchronize can...

متن کامل

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Applied Sciences

سال: 2020

ISSN: 2076-3417

DOI: 10.3390/app10155165